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Fault-Tolerant Multi-Robot Coordination in Constrained Environments with Limited Perception
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究探讨了共享工作空间中机器人故障对群体性能的影响，提出了一种通过物理接触提高恢复效率的“主动接触响应”（ACR）技术。
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关键要点
- 本研究探讨了共享工作空间中机器人故障对群体性能的影响。
- 研究重点在于缺乏全局信息和直接通信的情况下，机器人个体故障对群体的影响。
- 提出了一种名为“主动接触响应”（ACR）的容错技术。
- ACR技术通过物理接触交互提高了机器人故障后的恢复效率。
- 该方法在极端环境中实现了高效的多机器人协调和任务执行。
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