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与Skild合作：具身智能的未来
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原文英文，约900词，阅读约需4分钟。
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内容提要
Deepak Pathak和Abhinav Gupta是机器人领域的杰出研究人员，他们在该领域取得了重大进展。他们开发了一种独特的机器人模型，具有广泛的适用性和鲁棒性。Deepak来自印度的一个小镇，在学业上表现出色，并发表了前沿研究成果。Abhinav是一位终身教授，与Deepak讨论了多年创办一家公司的想法，并最终决定扩大他们的工作。他们面临着在没有现成数据的情况下构建大规模模型的挑战。他们尝试了不同的策略，在学习算法和虚拟到真实世界的训练方面取得了突破。他们对Skild的愿景是创建一个能够在任何环境中应对任何任务的通用模型。这可能对机器人领域产生巨大影响。
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关键要点
- Deepak Pathak和Abhinav Gupta是机器人领域的杰出研究人员，开发了具有广泛适用性和鲁棒性的机器人模型。
- Deepak来自印度的小镇，通过自学编程，最终在印度理工学院坎普尔获得金牌，并在伯克利攻读人工智能博士学位。
- Abhinav是卡内基梅隆大学机器人研究所的终身教授，曾在FAIR Robotics担任研究领导，与Deepak讨论创办公司的想法已有十年。
- 他们面临的挑战是如何在没有现成数据的情况下构建大规模模型，探索了多种策略，包括在线视频、远程操作和模拟等。
- 他们在2015年实现了机器人数据的千倍扩展，并提出了基于好奇心驱动的学习算法，推动了机器人自主学习的进展。
- Skild的愿景是创建一个通用模型，能够在任何环境中应对任何任务，类似于GPT-3的突破。
- Deepak和Abhinav的工作挑战了当前对AGI的理解，强调通过实践学习的重要性。
- 如果Skild成功，将会大幅扩展机器人类型，并显著降低成本，改变机器人行业的格局。
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