模糊条件下的准确棋盘角点检测

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内容提要

本研究提出一种基于对称性的亚像素精细化方法,提高棋盘角点检测准确性。算法简化目标函数,减少计算时间和过拟合风险,实验显示优于传统技术。

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关键要点

  • 本研究提出一种基于对称性的亚像素精细化方法。
  • 该方法显著提高了棋盘角点检测的准确性。
  • 算法考虑了可见光相机图像中的突变和模糊效应。
  • 提供了一种简化的目标函数,减少计算时间和过拟合风险。
  • 实证结果表明该方法在棋盘标定中优于传统技术。
  • 该方法具有广泛的应用潜力。
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