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大模型的功能演进从简单的字符串输出到复杂的工具调用,标志着其成为真正的智能助手。文章探讨了Function Calling的演变、结构化输出技术,以及Anthropic即将推出的MCP协议,旨在实现工具生态的互通性,简化开发者的工作流程。通过并行工具调用和约束解码等技术,提升了模型的准确性和效率,推动了大模型在工业应用中的发展。

【大模型基础设施工程】20:工具调用与 MCP

土法炼钢兴趣小组的博客
土法炼钢兴趣小组的博客 · 2026-04-22T00:00:00Z
物理优先+VLA闭环进化:高德ABot-World世界模型,破解具身智能零样本泛化难题

高德推出的ABot-World模型是全球首款具身智能机器人操作系统,采用双引擎架构,突破了物理一致性、动作可控性和零样本泛化能力。该模型通过物理优先原则生成高保真场景,支持精确的动作条件化控制,提升了机器人在真实环境中的可靠性。ABot-World在多个评测中表现优异,展现了其在工业级应用中的潜力。

物理优先+VLA闭环进化:高德ABot-World世界模型,破解具身智能零样本泛化难题

量子位
量子位 · 2026-04-21T08:45:58Z
不仿真不VLA不遥操:它石智航重磅发布“能干活的通用具身大模型 ”AWE3.0

它石智航发布了全球首个具身大模型AWE3.0,具备毫米级精度和柔性物体感知能力,显著提升机器人在复杂环境中的作业能力,推动工业领域的具身智能应用。

不仿真不VLA不遥操:它石智航重磅发布“能干活的通用具身大模型 ”AWE3.0

量子位
量子位 · 2026-03-14T10:32:09Z
RL-100——基于真实世界RL的高性能灵巧操作:先基于人类演示做模仿学习预训练,再做迭代式离线RL,最后真机在线RL

本文介绍了RL-100,一个结合模仿学习与强化学习的机器人学习框架。该框架通过模仿学习、离线强化学习和在线微调三个阶段提升机器人操作能力,旨在提高机器人在真实环境中的可靠性和效率,支持多种控制方式,并通过一致性蒸馏技术实现高频控制,以满足工业应用需求。

RL-100——基于真实世界RL的高性能灵巧操作:先基于人类演示做模仿学习预训练,再做迭代式离线RL,最后真机在线RL

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-02-20T08:46:30Z
C# 零依赖 YOLO 图像标注器 OpenCvSharp 与 GDI+ 双实现(支持 Zoom 精准坐标映射)

该文介绍了一款支持YOLO格式的双版本图像标注软件,旨在提升数据标注效率。软件操作简单,支持多种图像格式,具备实时预览、调整大小和删除标注等功能,适合工业应用。两种实现均不依赖大型框架,启动迅速且资源占用低,适合老旧设备使用。

C# 零依赖 YOLO 图像标注器 OpenCvSharp 与 GDI+ 双实现(支持 Zoom 精准坐标映射)

dotNET跨平台
dotNET跨平台 · 2026-02-13T00:02:09Z

小米推出首代具身机器人VLA大模型,具备80ms推理延迟和30Hz控制频率,支持消费级显卡运行。通过三项技术创新,该模型提升了自主性,解决了机器人动作连续性和视觉理解能力的问题,展现出优异的仿真和真实环境表现,推动了具身智能的工业应用。

小米的首代机器人VLA大模型来了!丝滑赛德芙,推理延迟仅80ms丨全面开源

量子位
量子位 · 2026-02-12T12:51:00Z
MPS推出超薄、全集成同步降压电源模块

MPS芯源系统推出超薄全集成同步降压电源模块MPM3572,支持80V输入和±15V输出,适用于工业、通信、机器人和消费电子等领域,输出电流超过600mA,具备快速响应、低导通损耗和可调频率,尺寸为6mm x 6mm x 2.0mm。

MPS推出超薄、全集成同步降压电源模块

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2026-02-04T12:48:59Z
工业 OCR 实战:C# + Halcon 打造参数可调的印刷字符识别系统

本文介绍了一款基于Halcon和WinForms的本地OCR系统,专为工业场景设计,支持多种图像格式和动态参数调整,识别准确率高达95%。该系统具有可调、可控和可替换的特点,适合自动化生产线和质量检测应用。

工业 OCR 实战:C# + Halcon 打造参数可调的印刷字符识别系统

dotNET跨平台
dotNET跨平台 · 2026-01-29T00:02:52Z

灵巧手是具身智能的核心,适用于工业和家庭场景。灵心巧手注重高自由度、耐用性和性价比,结合算法实现稳定交互。中国在该领域处于领先地位,技术路线包括腱绳、连杆和直驱方案,具有广泛的应用潜力。

“特斯拉延期交付机器人是卡在灵巧手上,中国灵巧手遥遥领先”| 灵心巧手@MEET2026

量子位
量子位 · 2025-12-18T06:40:12Z

银河通用推出的DexNDM灵巧手神经动力学模型,实现了手掌任意朝向的稳定旋转,具备拧螺丝和使用工具的能力,突破了Sim2Real鸿沟,提升了机器人的操作能力,推动灵巧操作向工业应用发展。

机器人“会用手”了!银河通用首破手掌任意朝向旋转难题,拧螺丝、砸钉子样样精通

量子位
量子位 · 2025-11-11T09:57:21Z
教机器人绘制大规模环境地图

麻省理工学院的研究人员开发了一种利用机器学习生成复杂场景3D地图的新系统。该系统通过生成小子地图并拼接,实时估计机器人位置,适用于搜索救援和工业应用,且在准确性和速度上优于传统技术。

教机器人绘制大规模环境地图

MIT News - Artificial intelligence
MIT News - Artificial intelligence · 2025-11-05T15:00:00Z
Cognex推出SLX物流设备系列,助力解决关键物流应用挑战

Cognex公司推出首个Solutions Experience(SLX)系列,包括SLX-280D、SLX-290和SLX-3816三款设备,专为特定工业应用设计,易于部署,具备可靠的条码读取和AI物品检测功能,适合非技术人员快速设置,降低培训成本,支持大规模部署,节省维护和更新成本。

Cognex推出SLX物流设备系列,助力解决关键物流应用挑战

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2025-10-29T01:55:20Z

优必选的Thinker大模型在全球三大基准测试中获得四项第一,标志着Walker S系列人形机器人的重要进化,提升了其在复杂环境中的感知与规划能力,推动工业应用规模化发展。

全球四项第一!优必选自研人形机器人最强大脑Thinker登顶全球

量子位
量子位 · 2025-09-09T03:54:20Z
时隔3年Linux Kernel软盘驱动程序首次更新 获得冗余代码清理提高效率

Linux内核的软盘驱动程序在三年后更新,主要清理冗余代码以提升效率,没有新增功能。尽管软盘已过时,但在工业和嵌入式系统中仍有应用,因此Linux继续支持软盘。内核工程师对代码进行维护和合并,以增强可读性和简洁性,短期内不会放弃对软盘的支持。

时隔3年Linux Kernel软盘驱动程序首次更新 获得冗余代码清理提高效率

蓝点网
蓝点网 · 2025-09-03T02:27:31Z

AttnSoft.BarcodeHook 是一个基于 Windows 键盘钩子技术的库,旨在简化工业扫码枪的条码输入处理。它采用单例模式和事件驱动架构,支持自定义条码格式,提高开发效率和用户体验,适用于工业生产、零售和仓储管理等场景。

开源 Windows 键盘钩子实现工业扫码枪无焦点输入

dotNET跨平台
dotNET跨平台 · 2025-08-05T00:02:23Z
研华推出搭载骁龙 X Elite 处理器的边缘 AI 解决方案

研华科技推出基于骁龙 X Elite 平台的 AOM-6731、AIMB-293 和 SOM-6820 边缘 AI 计算解决方案,具备强大的 5G 和 Wi-Fi 7 连接、45 TOPS AI 加速,适用于工业应用,提升实时处理和连接能力。

研华推出搭载骁龙 X Elite 处理器的边缘 AI 解决方案

实时互动网
实时互动网 · 2025-07-09T06:47:47Z
凌华科技推出坚固耐用的边缘人工智能系统,助力工业自动化

凌华科技推出专为工业应用设计的新型DLAP边缘人工智能平台,支持高达91.1 TFLOPS的NVIDIA GPU,旨在提升制造、医疗和物流等行业的运营效率和智能化水平。

凌华科技推出坚固耐用的边缘人工智能系统,助力工业自动化

实时互动网
实时互动网 · 2025-07-03T02:37:27Z
擎朗智能与创新奇智联合研发机器人解决方案

上海擎朗智能与创新奇智科技达成战略合作,成立联合研发实验室,已申请多项发明专利,提升机器人动态响应能力,推动具身智能机器人在工业应用的商业化落地。

擎朗智能与创新奇智联合研发机器人解决方案

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2025-06-25T04:10:39Z
Hexagon推出人形机器人AEON,集成英伟达技术

Hexagon在Hexagon LIVE Global上推出人形机器人AEON,旨在应对劳动力短缺。AEON结合先进技术和传感器,适用于多种工业应用,具备灵活性和移动能力,并采用独特的换电机制。Hexagon计划与Schaeffler和Pilatus合作进行试点。

Hexagon推出人形机器人AEON,集成英伟达技术

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2025-06-18T02:23:42Z
Armada 和 Wipro 建立全球联盟,推动工业 AI 走向边缘

边缘计算公司Armada与Wipro建立全球合作伙伴关系,旨在为企业客户部署工业和AI驱动的应用,利用Armada的边缘平台在极端环境中运行关键工作负载,减少对集中云的依赖。该解决方案已在北美、中东和拉丁美洲等地部署,凸显边缘计算在工业运营转型中的重要性。

Armada 和 Wipro 建立全球联盟,推动工业 AI 走向边缘

实时互动网
实时互动网 · 2025-05-13T03:18:37Z
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