量子位
·
小米的首代机器人VLA大模型来了！丝滑赛德芙，推理延迟仅80ms丨全面开源
内容提要
小米推出首代具身机器人VLA大模型，具备80ms推理延迟和30Hz控制频率，支持消费级显卡运行。通过三项技术创新，该模型提升了自主性，解决了机器人动作连续性和视觉理解能力的问题，展现出优异的仿真和真实环境表现，推动了具身智能的工业应用。
关键要点
-
小米推出首代具身机器人VLA大模型，具备80ms推理延迟和30Hz控制频率。
-
该模型支持消费级显卡（如RTX 4090）运行，展现出优异的仿真和真实环境表现。
-
小米的VLA大模型通过三项技术创新提升了自主性，解决了机器人动作连续性和视觉理解能力的问题。
-
模型采用MoT架构，分为大脑和小脑，确保理解能力与动作生成的高效结合。
-
引入两阶段预训练策略，保护视觉理解能力的同时学习机器人动作。
-
改良异步方案通过Λ形注意力掩码解决动作惯性问题，确保动作的连续性和实时修正。
-
Xiaomi-Robotics-0在多个仿真环境中超越现有头部模型，展现出极高的成功率和稳定性。
-
小米在具身智能领域选择务实路线，强调工业落地与复杂环境适应性。
-
小米的开源策略降低了技术门槛，推动了行业的透明度和技术讨论。
延伸解读
具身智能的未来
小米的VLA大模型在具身智能领域的推出，标志着机器人技术向自主性和连续性迈出了重要一步。随着技术的进步，机器人将不再依赖人工干预，能够在复杂环境中独立完成任务，这将极大提升生产效率和应用范围。
开源策略的意义
小米选择开源其VLA大模型，降低了技术门槛，促进了行业透明度。这一举措不仅使中小开发者能够更容易地参与到具身智能的开发中，也推动了技术讨论的深入，可能会加速整个行业的创新与发展。
技术创新的核心
小米的VLA大模型通过三项技术创新解决了机器人动作的连续性和视觉理解能力问题。这些创新不仅提升了模型的性能，也为未来的机器人应用提供了更为坚实的基础，尤其是在工业场景中的实际应用。
延伸问答
小米的VLA大模型有什么主要技术创新？
小米的VLA大模型主要有三项技术创新：架构设计、预训练策略和后训练机制，旨在提升机器人的自主性和动作连续性。
Xiaomi-Robotics-0的推理延迟和控制频率是多少？
Xiaomi-Robotics-0的推理延迟为80ms，控制频率为30Hz。
小米的VLA大模型如何解决机器人动作的连续性问题？
通过改良异步方案和Λ形注意力掩码，小米的VLA大模型确保机器人在执行动作时能够实时修正，避免动作惯性。
小米的VLA大模型支持哪些显卡运行？
小米的VLA大模型支持消费级显卡，如RTX 4090。
小米在具身智能领域的开源策略有什么意义？
小米的开源策略降低了技术门槛，提升了行业透明度，促进了技术讨论和开发者的创新。
Xiaomi-Robotics-0在仿真环境中的表现如何？
Xiaomi-Robotics-0在多个仿真环境中超越了现有头部模型，展现出极高的成功率和稳定性。
