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通过结合软硬机器人与模仿学习掌握接触丰富的任务
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内容提要

研究探讨软机器人在精确控制中的挑战，提出结合软硬特性的新型混合机器人平台，通过模仿学习自主执行任务。

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关键要点

  • 研究探讨软机器人在精确控制中的挑战。
  • 提出结合软硬特性的新型混合机器人平台。
  • 通过模仿学习实现自主执行任务。
  • 新平台显著提升了机器人的能力和应用潜力。
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标签

机器人 模仿学习 混合机器人 精确控制 软机器人
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