本文介绍了一种名为ACE-HetEM的无监督深度学习架构，可在低信噪比和未知姿态条件下从2D图像中重建三维结构，并实现构象分类和姿态估计的解耦。模拟实验结果显示，ACE-HetEM在姿态估计方面准确性可比，重建分辨率高于非摊销方法，适用于真实实验数据集。