本研究提出了一种新的上界价值界限，以提升部分可观察马尔可夫决策过程（POMDP）中状态信念价值的计算效率。尽管计算成本较高，但实证评估表明该方法在基准测试中加速了POMDP求解器的性能。

对部分可观察马尔可夫决策过程的更紧价值函数近似
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