本研究提出了一种新的、更紧的上界价值界限,以提高部分可观察马尔可夫决策过程(POMDPs)求解器的性能。尽管计算成本较高,但实证评估表明这些新界限在多种基准测试中加速了求解过程。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。