Tighter Value-Function Approximations for Partially Observable Markov Decision Processes

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内容提要

本研究提出了一种新的、更紧的上界价值界限,以提高部分可观察马尔可夫决策过程(POMDPs)求解器的性能。尽管计算成本较高,但实证评估表明这些新界限在多种基准测试中加速了求解过程。

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