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对部分可观察马尔可夫决策过程的更紧价值函数近似
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内容提要
本研究提出了一种新的上界价值界限，以提升部分可观察马尔可夫决策过程（POMDP）中状态信念价值的计算效率。尽管计算成本较高，但实证评估表明该方法在基准测试中加速了POMDP求解器的性能。
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关键要点
- 本研究提出了一种新的上界价值界限。
- 该方法旨在提升部分可观察马尔可夫决策过程中的状态信念价值计算效率。
- 新界限经过证明，提供了更紧的上界。
- 尽管计算成本较高，但实证评估显示该方法加速了POMDP求解器的性能。
- 新上界在多种基准测试中表现出色。
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