本文介绍了DR-Pose，一种两阶段变形和配准管道，通过点云生成目标对象的未见部分并引导形状先验的后续形变。同时，设计了一种新颖的配准网络来提取姿态敏感特征。DR-Pose在基准测试中表现优于基于形状先验的最先进方法。