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DR-Pose: 一个用于类别级别 6D 物体姿态估计的两阶段变形和注册流程
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了DR-Pose，一种两阶段变形和配准管道，通过点云生成目标对象的未见部分并引导形状先验的后续形变。同时，设计了一种新颖的配准网络来提取姿态敏感特征。DR-Pose在基准测试中表现优于基于形状先验的最先进方法。
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关键要点
- 本文介绍了DR-Pose，一种两阶段变形和配准管道。
- DR-Pose包括辅助完成阶段和缩放配准阶段。
- 通过点云生成目标对象的未见部分，并引导形状先验的后续形变。
- 设计了一种新颖的配准网络来提取姿态敏感特征。
- 根据第一阶段的形变结果预测规范空间中对象部分点云的表示方法。
- DR-Pose在CAMERA25和REAL275基准测试中表现优于基于形状先验的最先进方法。
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