在STM32F1系列和Cortex-M3内核中，调试接口是必不可少的。支持两种调试接口：串行接口和JTAG调试接口。为了释放普通I/O口，可以使用串行接口并设置SWJ_CFG=010。

USB是一种经济实惠、灵活方便的串行接口，具有快速、双向、同步传输的特性，还支持可热插拔。USB应用中的问题可能与PCB设计有关，需要注意布局和布线遵守差分信号线规则，保持差分线路最短、紧耦合、等长、阻抗一致，并注意USB电源线的载流能力。遵循以上原则，USB设备运行基本没问题。