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STM32（Cortex-M）内核DEBUG调试接口知识
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原文中文，约2300字，阅读约需6分钟。
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内容提要
在STM32F1系列和Cortex-M3内核中，调试接口是必不可少的。支持两种调试接口：串行接口和JTAG调试接口。为了释放普通I/O口，可以使用串行接口并设置SWJ_CFG=010。
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关键要点
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在STM32F1系列和Cortex-M3内核中，调试接口是必不可少的。
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STM32系列提供多种调试组件，支持断点设置、数据观察点配置等功能。
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Cortex-M3内核内置硬件调试模块，支持复杂的调试操作。
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STM32支持两种调试接口：串行接口和JTAG调试接口。
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SWJ-DP接口包括JTAG-DP和SW-DP，SW-DP接口的引脚与JTAG接口部分复用。
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切换调试接口需要输出特定的JTAG序列以激活SW-DP。
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JTAG输入引脚有内部上拉和下拉，以避免悬空状态。
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用户可以通过设置SWJ_CFG=010释放普通I/O口，使用串行调试接口。
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