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STM32（Cortex-M）内核DEBUG调试接口知识
原文中文，约2300字，阅读约需6分钟。
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内容提要
在STM32F1系列和Cortex-M3内核中，调试接口是必不可少的。支持两种调试接口：串行接口和JTAG调试接口。为了释放普通I/O口，可以使用串行接口并设置SWJ_CFG=010。
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关键要点
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在STM32F1系列和Cortex-M3内核中，调试接口是必不可少的。
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STM32系列提供多种调试组件，支持断点设置、数据观察点配置等功能。
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Cortex-M3内核内置硬件调试模块，支持复杂的调试操作。
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STM32支持两种调试接口：串行接口和JTAG调试接口。
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SWJ-DP接口包括JTAG-DP和SW-DP，SW-DP接口的引脚与JTAG接口部分复用。
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切换调试接口需要输出特定的JTAG序列以激活SW-DP。
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JTAG输入引脚有内部上拉和下拉，以避免悬空状态。
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用户可以通过设置SWJ_CFG=010释放普通I/O口，使用串行调试接口。
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延伸问答
STM32F1系列支持哪些调试接口？
STM32F1系列支持串行接口和JTAG调试接口。
Cortex-M3内核的硬件调试模块有什么功能？
Cortex-M3内核的硬件调试模块支持断点设置、数据观察点配置和复杂的调试操作。
如何切换STM32的调试接口？
切换调试接口需要在TMS/TCK上输出特定的JTAG序列以激活SW-DP接口。
使用串行调试接口有什么好处？
使用串行调试接口可以释放普通I/O口，便于其他功能的使用。
JTAG输入引脚的内部上拉和下拉有什么作用？
JTAG输入引脚的内部上拉和下拉可以避免悬空状态，确保调试模式的稳定性。
如何配置SWJ_CFG以释放普通I/O口？
用户软件必须在复位后设置SWJ_CFG=010，以释放PA15、PB3和PB4作为普通I/O口。
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