CAN（Controller Area Network）是一种多主方式的串行通讯总线，具有高的位速率和高抗电磁干扰性。CAN电路设计基于TJA1050和SN65HVD230两种常用的CAN收发器。TJA1050供电5V，具有高速率和低电磁辐射特性，有高速和静音两种工作模式。SN65HVD230供电3.3V，具有高速、斜率和低功耗三种工作模式。CAN接口防护器件包括滤波电容、共模电感、跨接电容和TVS管，用于防止干扰和保护电路器件。

I2C是一种串行通讯总线，允许多主机但同一时刻只能有一个主机在线。I2C由两条开漏信号线组成，传输速率分快速、标准和低速模式。每个设备必须有唯一地址，通信通过START、STOP和ACK信号进行。有效的数据传输需要保持稳定。上升时间由上拉电阻和总线电容决定，上拉电阻的最小和最大值有时序要求。