通信协议 - CAN 🚧

CAN（Controller Area Network）是一种多主方式的串行通讯总线，具有高的位速率和高抗电磁干扰性。CAN电路设计基于TJA1050和SN65HVD230两种常用的CAN收发器。TJA1050供电5V，具有高速率和低电磁辐射特性，有高速和静音两种工作模式。SN65HVD230供电3.3V，具有高速、斜率和低功耗三种工作模式。CAN接口防护器件包括滤波电容、共模电感、跨接电容和TVS管，用于防止干扰和保护电路器件。