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通信协议 - CAN 🚧
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原文中文，约2100字，阅读约需5分钟。
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内容提要
CAN（Controller Area Network）是一种多主方式的串行通讯总线，具有高的位速率和高抗电磁干扰性。CAN电路设计基于TJA1050和SN65HVD230两种常用的CAN收发器。TJA1050供电5V，具有高速率和低电磁辐射特性，有高速和静音两种工作模式。SN65HVD230供电3.3V，具有高速、斜率和低功耗三种工作模式。CAN接口防护器件包括滤波电容、共模电感、跨接电容和TVS管，用于防止干扰和保护电路器件。
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关键要点
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CAN（控制器局域网）是一种多主方式的串行通讯总线，具有高位速率和高抗电磁干扰性。
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CAN电路设计基于TJA1050和SN65HVD230两种常用的CAN收发器。
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TJA1050供电5V，支持60 Kbps-1 Mbps的高速率，具有低电磁辐射特性。
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TJA1050有两种工作模式：高速模式和静音模式。
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SN65HVD230供电3.3V，支持最高1 Mbps的速率，具有低功耗和多种工作模式。
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SN65HVD230有三种工作模式：高速模式、斜率模式和低功耗模式。
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TJA1050与SN65HVD230的主要区别在于工作电压，前者为5V，后者为3.3V。
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CAN接口防护器件包括滤波电容、共模电感、跨接电容和TVS管，用于防止干扰和保护电路器件。
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滤波电容用于提供低阻抗的回流路径，共模电感用于滤除共模干扰。
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TVS管用于防止ESD或瞬间高能量冲击，保护后续电路器件。
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