CAN总线因其高可靠性广泛应用于工业自动化，但不同厂商的接口卡导致代码耦合。本文推荐一个跨平台的C# CAN通信库，提供统一接口，支持多厂商设备，具备高性能、异步接口和设备枚举功能，适用于Windows和Linux平台。

© Laurenz Albe 2025 Most major Linux distributions have upgraded to the GNU C library version 2.28 or later. Therefore, there is a growing awareness that an operating system upgrade can lead...

CAN-Bridge是一个开源项目，旨在简化CAN通信的调试和初始化。该项目使用Golang构建，提供HTTP API，支持多接口管理、自动初始化和状态监控，帮助开发者高效管理CAN设备。欢迎社区参与。

本研究解决了自驾车中CAN总线安全机制薄弱的问题，提出了一种基于问题内在特性的模型，以覆盖所有主要异常模式。通过优化的级联特征层融合策略，结合时序和空间信息，该模型在多个数据集上的可靠性和鲁棒性评估显示出优于其他模型的卓越表现，具有更高的准确性和F1分数。

研究提出了一种轻量级的机器学习模型，能够在车载系统中实时检测拒绝服务和模糊攻击。该模型在FPGA上部署，功耗低，能与ECU共存。

本文介绍了汽车上应用总线协议的挑战，以及CAN总线的数据传输方式和格式。CAN总线通过差分信号保证数据可靠性，数据格式包括起始位、识别码、控制码、数据长度等。与RS485相比，CAN总线在数据可靠性和重新发送方面有优势。

卡车超车检测问题对交通安全和流畅至关重要。研究使用人工神经网络、随机森林和支持向量机进行实验，结果显示分类器在超车方面表现良好，但在非超车方面准确率不够理想。通过融合两个分类器的输出分数，可以提高非超车的分类准确率，但会降低超车的准确率。融合平衡了真正率和真负率，在性能上提供了更一致的表现。

瑞萨RA2单片机的CAN控制器模块广泛应用于汽车电子控制单元(ECU)、工业自动化和智能家居系统等领域，提高系统性能和稳定性。RA2L1系列MCU是功耗最低的CPU，支持广泛的电压范围，具有电容式触摸感应单元和CAN控制器局域网总线等功能。

信号反射是信号在传输线或电路中遇到阻抗不匹配而部分信号被反射回去的现象。这种反射会导致信号失真和干扰，对电路性能和可靠性产生不利影响。为了避免反射，可以采取控制阻抗互联、匹配端接、选择布线拓扑结构和减小几何结构突变等措施。阻抗匹配在CAN总线上也很重要。信号反射是电路中常见问题，适当的阻抗匹配和降低反射可以提高电路的稳定性和可靠性。

CAN收发器是一种在新能源车及储能等行业广泛应用的设备。本文介绍了CAN收发器的几种典型工作模式，包括正常模式、低功耗模式和静默模式，并说明了它们之间的切换方式。

SPI总线是Motorola公司推出的同步串行接口，用于CPU与外围设备之间的通信。CAN总线是多主方式的串行通讯总线，具有低成本、高利用率和可靠的错误处理。I2C总线是PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器和外围设备。I2S总线是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频数据传输而制定的总线标准。SSP总线兼容SPI、SSI和Microwire总线的接口。

提出了一种基于 FPGA 的 ECU 方法，通过专用的现成硬件加速器实现深度卷积神经网络入侵检测模型，平均准确率超过 99％，在多个攻击数据集中的误检率为 0.64％，并且相比于 GPU 上的 IDS 实现，在能量消耗上降低了 94％，每个消息的处理延迟降低了 51.8％。

车辆之间越来越多的连接性正在提供新的功能，如连接的自动驾驶和先进的驾驶辅助系统（ADAS），以改善下一代车辆的安全性和可靠性。本文提出了一种轻量级的多攻击量化机器学习模型，使用 Xilinx 的 Deep Learning Processing Unit IP 在 Zynq Ultrascale+（XCZU3EG）FPGA 上部署，使用公共 CAN...

CAN总线是一种现场总线，由德国BOSCH公司开发，已成为国际标准。它在汽车电子产品领域得到广泛应用，特别是在北美和西欧。CAN总线具有多主机方式工作、节点优先级、非破坏性仲裁总线结构、传输方式、通信距离和速率、短帧结构、可靠的检错机制、自动重发和容错特性等特点。CAN总线以广播的方式发送数据，具有可靠性、实时性和灵活性。CAN总线在汽车、火车、轮船等交通工具中广泛应用。CAN总线是数字信号，与模拟信号相比具有更好的保密性和抗干扰能力。

CAN总线是一种分布式实时控制的串行通信网络，广泛应用于汽车、船舶、机器人和工业控制系统等领域。CAN总线具有高传输速度和远距离通信等优点。CAN总线标准规定了物理层和数据链路层，用户需要自定义应用层。CAN收发器负责逻辑电平和物理信号之间的转换。CAN总线有两个标准，分别是ISO11898和ISO11519-2。CAN的物理层有三种接口器件。CAN总线的传输速度与距离成反比。增加终端电阻可以增强通信可靠性。CAN总线传输的是CAN帧，包括数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。CAN协议支持标准格式和扩展格式的报文。

CAN总线是一种串行通信总线，用于汽车工业和工业场合。CAN通信协议定义了信息传递方式和分层项。CAN总线具有高容错能力和抗干扰性。节点数量受驱动能力和终端匹配电阻限制。终端匹配电阻和电缆截面积保证通讯质量和距离。共模电压范围、信号延迟、节点容抗和电流隔离是CAN总线需要考虑的因素。

在CAN、RS-485等总线应用中，建议使用屏蔽双绞线进行组网和布线，以减少外界干扰对总线通信的影响。双绞线采用差分信号传输方式，具有更好的抗干扰能力。双绞线可以消除电容耦合和电感耦合，减少对外干扰。然而，实际双绞线的抑制能力会减弱，需要配合隔离技术和屏蔽技术提高抗干扰性能。

本文介绍了SupCon ResNet深度学习模型，用于识别CAN总线上的多种攻击，并通过转移学习提升小数据集性能。在两个汽车数据集测试中，该模型将假阴性率降低四倍，且在存储和运行时间上有所改进。