学习RTOS实时操作系统时，初学者常常对临界段、调度、信号量、互斥锁等概念感到困惑。多任务操作系统允许多个进程并发共享处理器，通过任务调度机制实现任务切换。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
