在RTOS实时操作系统中是怎样实现多任务的?

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内容提要

学习RTOS实时操作系统时,初学者常常对临界段、调度、信号量、互斥锁等概念感到困惑。多任务操作系统允许多个进程并发共享处理器,通过任务调度机制实现任务切换。

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