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在RTOS实时操作系统中是怎样实现多任务的？
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原文中文，约1500字，阅读约需4分钟。
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内容提要
学习RTOS实时操作系统时，初学者常常对临界段、调度、信号量、互斥锁等概念感到困惑。多任务操作系统允许多个进程并发共享处理器，通过任务调度机制实现任务切换。
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关键要点
- 初学者在学习RTOS时常对临界段、调度、信号量、互斥锁等概念感到困惑。
- 多任务操作系统允许多个进程并发共享处理器，通过任务调度机制实现任务切换。
- 裸机系统通常被称为单任务系统或轮询系统，执行方式为在一个大while循环中处理任务。
- 多任务操作系统在某一时刻只会给一件任务提供服务，任务调度机制保证任务之间快速切换。
- 任务调度分为抢占调度和轮询调度，RTOS一般使用抢占调度以实现实时响应。
- 高优先级任务可以打断低优先级任务，直到高优先级任务执行完毕。
- 任务优先级分配和设计是关键，耗时任务一般留给低优先级任务处理。
- 系统通过定时器中断每1ms检查一次就绪任务，确保高优先级任务能够及时执行。
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