SPI是一种高速、全双工、同步通信总线，由Motorola公司提出。SPI以主从方式工作，通常由一个主设备和一个或多个从设备组成。SPI接口的特点在于高速、全双工和同步通信。SPI有四种工作模式，通过时钟极性和时钟相位的搭配来得到四种工作模式。SPI传输机制是通过主设备和从设备之间的移位寄存器进行数据交换。SPI控制器驱动层负责最底层的数据收发，申请必要的硬件资源，配置SPI控制器的工作模式和参数。SPI设备驱动负责设备的具体功能和通信数据的协议格式。