SPI 硬件+Linux驱动详解

SPI是一种高速、全双工、同步通信总线，由Motorola公司提出。

SPI以主从方式工作，通常由一个主设备和一个或多个从设备组成。

SPI接口的四根信号线包括CS/SS、SCK、MOSI/SDO和MISO/SDI。

SPI有四种工作模式，通过时钟极性和时钟相位的搭配来实现。

SPI传输机制通过主设备和从设备之间的移位寄存器进行数据交换。

SPI控制器驱动层负责数据收发、硬件资源申请和SPI控制器配置。

SPI设备驱动负责设备的具体功能和通信数据的协议格式。

DMA和FIFO的使用在不同平台上有所不同，传输32bytes以下使用FIFO，以上使用DMA。

I2C与SPI的对比显示SPI在速度和全双工通信方面的优势。

SPI协议包括Standard SPI、Dual SPI和Queued SPI三种协议接口。

SPI驱动源文件目录包括Linux common spi driver和SPI控制器驱动。

SPI控制器驱动负责控制具体的控制器硬件和数据传输请求的队列管理。

SPI通用接口层简化了SPI驱动程序的编程工作，降低了协议驱动和控制器驱动的耦合程度。

SPI设备驱动通过SPI协议驱动程序完成设备的功能和通信数据的协议格式。

SPI数据传输可以有同步和异步两种方式，队列化机制用于处理多个传输请求。

SPI控制器驱动层负责申请硬件资源、配置工作模式和处理数据消息队列。

SPI设备驱动的实现需要注册spi_driver和实现probe、remove等函数。

理解Linux的总线、设备和驱动框架有助于掌握SPI驱动的开发。