通过多次实验，研究发现自动驾驶车辆的性能需要不同的预测范围。建议在涉及与行人相撞的应用中，以11.8秒的预测范围作为一般指导。

研究发现自动驾驶车辆的性能与预测范围有关，1.6秒的预测范围可防止与行人相撞，7-8秒的预测范围可实现最佳效率，15秒的预测范围可提高乘客舒适度。建议在涉及与行人相撞的应用中，使用11.8秒的预测范围作为一般指导。