自动驾驶的预测视野要求:优化安全、舒适与效率

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内容提要

研究发现自动驾驶车辆的性能与预测范围有关,1.6秒的预测范围可防止与行人相撞,7-8秒的预测范围可实现最佳效率,15秒的预测范围可提高乘客舒适度。建议在涉及与行人相撞的应用中,使用11.8秒的预测范围作为一般指导。

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关键要点

  • 研究发现自动驾驶车辆的性能与预测范围有关。

  • 1.6秒的预测范围可防止与行人相撞。

  • 7-8秒的预测范围可实现最佳效率。

  • 15秒的预测范围可提高乘客舒适度。

  • 建议在涉及与行人相撞的应用中,使用11.8秒的预测范围作为一般指导。

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