本文介绍了一种新型弱监督语义分割方法，通过整体场景标注预测点云的点级标签，性能接近全监督方法。该方法利用无监督聚类和二分匹配将场景级标签传递给相关簇，实验证明在ScanNet和S3DIS数据集上优于现有技术，展示了其有效性和实用性。