利用增强的点集查询进行矢量化地图构建
原文中文,约500字,阅读约需1分钟。
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内容提要
介绍了Map Transformer框架,用于在线矢量高清地图构建,能够处理任意形状的地图元素并实现实时推断。提供代码和演示,有助于进一步研究和应用。
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