本文提出Map Transformer框架，用于在线构建矢量高清地图。通过统一排列建模和层次化查询嵌入方案，实现实时推断，加速收敛。在nuScenes和Argoverse2数据集上表现优异。代码和演示可在GitHub获取。

MGMapNet：用于端到端向量化高清地图构建的多粒度表示学习
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