该算法通过将无向图转化为二分图并采用贪婪策略，寻找支配集，确保其大小不超过最优解的两倍。算法处理孤立节点，构建二分图，计算每个连通分量的支配集，最终返回结果。时间复杂度为O(n log n + m)，空间复杂度为O(n + m)。

给定一个无向图，节点编号从1到n，要求将节点分成最多m组，且相邻节点的组索引差为1。如果图不是二分图，则返回-1。通过BFS验证图的二分性并计算最大深度，最终返回所有连通分量的深度总和。