OpenBot-Fleet是一个开源的云机器人系统，利用智能手机感知、本地计算和通信，Google Firebase进行安全的云存储和离线计算，以及强大且低成本的轮式机器人在真实环境中执行任务，并在云中学习导航策略，实验表明OpenBot-Fleet可在各种未知环境下成功导航，是云机器人领域的重要进展。