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OpenBot-Fleet: 实际机器人的集体学习系统
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原文中文，约2100字，阅读约需5分钟。
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内容提要
OpenBot-Fleet是一个开源的云机器人系统，利用智能手机感知、本地计算和通信，Google Firebase进行安全的云存储和离线计算，以及强大且低成本的轮式机器人在真实环境中执行任务，并在云中学习导航策略，实验表明OpenBot-Fleet可在各种未知环境下成功导航，是云机器人领域的重要进展。
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关键要点
- OpenBot-Fleet是一个开源的云机器人系统。
- 该系统利用智能手机进行感知、本地计算和通信。
- 使用Google Firebase进行安全的云存储和离线计算。
- 强大且低成本的轮式机器人在真实环境中执行任务。
- 系统在云中学习导航策略。
- 实验表明OpenBot-Fleet可在各种未知环境下成功导航。
- OpenBot-Fleet是云机器人领域的重要进展。
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