我们提供了一个名为HOH的大型物体计数数据集，包含136个物体，用于加快对交接研究和人工智能在交接参数估计方面的研究。该数据集包含多视角的RGB和深度数据、骨骼、融合点云等信息，共有2720个交互动作。HOH是迄今为止最大的交接数据集。