理想i9在停车让行标志前仅减速通过，暴露辅助驾驶为通行效率而普遍违规。端到端大模型学习人类驾驶陋习，特斯拉FSD也曾因此被要求整改。但完全守法又难跟车流、效率低下。新规GB 47955—2026将禁止默认超速，倒逼路网与路权意识完善。

地平线的HSD智能驾驶系统即将大规模应用，具备高度拟人化的驾驶能力，能够识别复杂交通环境并遵守交通规则。测试中表现优异，未发生人工接管。与多家车企合作，预计2025年将推动智能驾驶行业变革。