该文综述多项自动驾驶仿真研究：LightSim提升神经照明真实感；CTG++以语言控制交通流；L2I数据集与SimCopilot支持自然语言驱动的交互生成；LCTGen结合大模型生成交通场景；GeoSim、READ、AADS实现逼真场景合成与增强现实模拟；TrafficSim生成社交一致的多智能体交通用于数据增强。

该文综述扩散模型在自动驾驶轨迹预测与交通场景生成中的应用，涵盖轨迹预测、可控交通生成、多智能体联合建模及场景仿真，并在多个基准数据集上取得先进性能。