通过协作 LLM-Agent 实现自动驾驶中的可编辑场景模拟

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内容提要

该文章介绍了一种自然语言驱动(NLD)模拟方法,用于生成虚拟道路场景中物体之间的交互,并减少了人力成本。作者提供了一个包含12万个自然语言描述的语言到交互(L2I)基准数据集,用于研究和评估该方法的效果。该研究为自然语言驱动模拟提供了新的思路。

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