DriveTester是一个基于仿真的自主驾驶测试平台，旨在简化测试中仿真环境的准备，特别是模拟器与自主驾驶系统的兼容性和稳定性。该平台基于Apollo开源平台，集成了轻量级交通模拟器和多种测试技术，提高了测试的可重复性和比较性。