DriveTester: 基于仿真的自主驾驶测试统一平台

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内容提要

本研究提出DriveTester平台,旨在解决自主驾驶系统测试中的仿真环境复杂性,提升兼容性和稳定性。该平台基于Apollo,集成轻量级交通模拟器,促进不同测试方法的开发与比较,提高研究的可重复性。

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关键要点

  • 本研究提出DriveTester平台,旨在解决自主驾驶系统测试中的仿真环境复杂性。
  • DriveTester平台基于Apollo开源平台,提升了兼容性和稳定性。
  • 该平台集成轻量级交通模拟器,促进不同测试方法的开发与比较。
  • DriveTester平台显著提高了研究的可重复性和比较性。
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