地平线的HSD智能驾驶系统即将大规模应用，具备高度拟人化的驾驶能力，能够识别复杂交通环境并遵守交通规则。测试中表现优异，未发生人工接管。与多家车企合作，预计2025年将推动智能驾驶行业变革。
该论文提出了名为MACP的新框架，通过合作能力提升单一代理的感知性能，适应性强且通信成本低。研究综述了合作感知技术在自动驾驶中的应用，强调其在复杂交通环境中的重要性，尤其是解决遮挡问题。合作感知被视为智能交通系统的未来发展方向。
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