CMP：多智能体通信的合作运动预测
利用协作感知和协作预测，该研究论文提出了一种使用激光雷达信号进行增强跟踪和预测能力的方法，通过实验证明了该方法在复杂情况下显著提高了自动驾驶车辆的性能。
自动驾驶中准确的感知是关键，合作感知技术是提升驾驶自动化系统性能的解决方案。本文综述合作感知技术演进，重点关注车联网通信技术，探讨自动驾驶中感知和车联网通信发展的挑战和未来方向。
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