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CMP：多智能体通信的合作运动预测
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
自动驾驶中准确的感知是关键，合作感知技术是提升驾驶自动化系统性能的解决方案。本文综述合作感知技术演进，重点关注车联网通信技术，探讨自动驾驶中感知和车联网通信发展的挑战和未来方向。
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关键要点
- 自动驾驶中准确的感知是推动该领域发展的关键。
- 合作感知技术是提升驾驶自动化系统性能的解决方案。
- 基于车联网技术的合作感知可以克服复杂交通环境中的感知困难。
- 文章综述了合作感知技术的演进，重点关注车联网通信技术的最新研究。
- 提出了一个通用框架来说明基于车联网的合作感知工作流程。
- 分析了当前解决的关键问题并进行了文献综述。
- 探讨了自动驾驶中感知和车联网通信发展面临的挑战和未来方向。
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