本研究提出了一种不确定性感知框架，能够推广预测至无历史记录，减少传感器部署数量，并生成包含不确定性量化的概率预测。实验结果表明该方法在预测任务上取得了有希望的结果，不确定性量化结果与有无历史数据的位置高度相关。在交通领域的传感器部署任务中，该模型能够以有限的预算实现更高的准确性。