该研究提出了一种新的方法，通过单眼内窥镜图像序列进行三维重建。该方法利用亮度和深度之间的关系，结合校准的内窥镜相机和光源的光度模型，实现了整个结肠部分的密封重建。该方法在幻影影像上表现出色，有助于自动评估癌症筛查探测的质量。

该研究提出了一种新的方法，通过单眼内窥镜图像序列进行三维重建。该方法利用亮度和深度之间的关系，结合校准的内窥镜相机和光源的光度模型，实现了整个结肠部分的密封重建。该方法在幻影影像上展示了出色的准确性，为癌症筛查探测的自动质量评估提供了可能。