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内窥镜凿子：术中成像雕刻 3D 解剖模型
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究提出了一种新的方法，通过单眼内窥镜图像序列进行三维重建。该方法利用亮度和深度之间的关系，结合校准的内窥镜相机和光源的光度模型，实现了整个结肠部分的密封重建。该方法在幻影影像上展示了出色的准确性，为癌症筛查探测的自动质量评估提供了可能。
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关键要点
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提出了一种新的方法，通过单眼内窥镜图像序列进行三维重建。
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该方法基于内腔密封性和变化的场景照明。
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使用符号距离函数建模内腔，光源照明随距离平方反比衰减。
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修改了NeuS架构，考虑亮度和深度之间的关系。
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首次在整个结肠部分实现密封重建。
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在幻影影像上展示了出色的准确性。
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该方法为癌症筛查探测的自动质量评估提供了可能。
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