内窥镜凿子:术中成像雕刻 3D 解剖模型

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内容提要

该研究提出了一种新的方法,通过单眼内窥镜图像序列进行三维重建。该方法利用亮度和深度之间的关系,结合校准的内窥镜相机和光源的光度模型,实现了整个结肠部分的密封重建。该方法在幻影影像上展示了出色的准确性,为癌症筛查探测的自动质量评估提供了可能。

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