本研究提出了一种新的实例学习方法$R^2$高斯溅射框架，用于从稀疏X光数据重建脊柱3D解剖结构。该方法通过解剖引导的放射标准化步骤，提高了重建质量和视觉一致性，展示了在脊柱手术导航中的临床实用性。

该文综述内窥镜三维重建与手术导航研究：自监督定位重建与CT高度一致，但点对点配准误差达6.58毫米，姿态与深度估计各占一半。多项工作提出深度估计、光流、风格转换及密封先验等方法，提升重建鲁棒性与精度，并探索增强现实导航临床应用。

该文汇总多项医学图像配准与识别研究：提出纵向集群式MRI配准快速量化胶质瘤生长；用DI2IN和聚类定位椎体中心；深度学习损伤跟踪器监测肿瘤；无辐射自动注册辅助腰椎手术导航；三阶段及多视角方法识别CT椎骨；骨骼图非刚性配准实现自动超声扫描；无监督关键点配准评估乳腺癌化疗后肿瘤变化，并预测病理完全缓解。