本研究提出了一种新型远程操作座舱HOMIE，结合行走操控策略与低成本外骨骼硬件，通过强化学习实现灵活稳定的人形运动，提升任务完成速度并减少错误，具有良好的应用前景。

HOMIE: Humanoid Motion Control with Isomorphic Exoskeleton Cockpit
BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 ·
👤 个人中心
在公众号发送验证码完成验证