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HOMIE: Humanoid Motion Control with Isomorphic Exoskeleton Cockpit

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出了一种新型远程操作座舱HOMIE，结合行走操控策略与低成本外骨骼硬件，通过强化学习实现灵活稳定的人形运动，提升任务完成速度并减少错误，具有良好的应用前景。

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