HOMIE是一种人形外骨骼驾驶舱，结合全身控制与远程操作，通过强化学习提升机器人行走和操作能力。系统包括外骨骼手臂、运动感应手套和踏板，支持高效精准控制，扩展机器人的操作空间。实验表明，HOMIE在复杂环境中表现优异，能够自主执行多样化任务。

上海AI Lab推出的HOMIE人形机器人，成本仅3500元，能够精准遥操作。通过机械臂外骨骼、动作感应手套和脚踏板实现1:1复刻人类动作，速度比传统VR快200%。HOMIE采用强化学习框架，解决全身协调控制和高精度指令获取问题，支持复杂任务，具有开源和低成本优势。

本研究提出了一种新型远程操作座舱HOMIE，结合行走操控策略与低成本外骨骼硬件，通过强化学习实现灵活稳定的人形运动，提升任务完成速度并减少错误，具有良好的应用前景。