量子位
·
3500元，人形机器人1:1复刻人类动作 | 上海AI Lab开源新成果
💡
原文中文，约3900字，阅读约需10分钟。
📝
内容提要
上海AI Lab推出的HOMIE人形机器人，成本仅3500元，能够精准遥操作。通过机械臂外骨骼、动作感应手套和脚踏板实现1:1复刻人类动作，速度比传统VR快200%。HOMIE采用强化学习框架，解决全身协调控制和高精度指令获取问题，支持复杂任务，具有开源和低成本优势。
🎯
关键要点
- 上海AI Lab推出HOMIE人形机器人，成本仅3500元。
- HOMIE能够精准遥操作，1:1复刻人类动作，速度比传统VR快200%。
- 采用强化学习框架，解决全身协调控制和高精度指令获取问题。
- 整套硬件包括机械臂外骨骼、动作感应手套和三轴脚踏板。
- 机械臂外骨骼与机器人关节一一对应，误差小于0.09度。
- 动作感应手套捕捉15自由度手指动作，成本低至200元/只。
- 三轴脚踏板控制机器人移动速度、转向与下蹲高度，支持直觉操作。
- HOMIE的训练框架引入上半身姿势课程学习、高度跟踪奖励函数和对称性增强技术。
- 实验结果显示HOMIE在多项任务中表现优越，完成速度超过传统VR方案的2倍。
- HOMIE的开源与低成本特性使其在智能机器人领域具有广泛应用潜力。
➡️
