在2026年CES展上,戴盟机器人推出DM-EXton2遥操作数据采集系统,旨在解决智能训练数据瓶颈。该系统优化了人机工学,支持多种末端执行器,并具备力/触觉反馈,提升了操作精度和成功率。
TWIST2是一种新型人形机器人遥操作与数据采集系统,具备全身控制能力,便携且可扩展。它结合VR设备和低成本动作追踪器,实现高效的全身动作流传输,支持复杂任务如折叠毛巾和搬运物品。系统通过强化学习训练控制器,能够在长时序内执行精细操作,并高效采集人类操作数据,推动类人机器人在复杂环境中的应用。
UC伯克利研发的全开源人形机器人Berkeley Humanoid Lite(BHL)成本仅5000美元,采用3D打印技术,具备灵活定制和低门槛的优势。BHL支持多种形态和遥操作,适用于教育和动画领域。该项目由四位华人博士生组成,专注于机器人控制系统研究。
七月在线正在开发多个订单,利用宇树、傅利叶和乐聚的开源库,研究人形机器人技术。文章介绍了如何通过Apple Vision Pro进行遥操作,配置环境及相关软件,以实现对宇树H1_2机器人的控制。
RoboVerse是一个统一的机器人学习平台,解决了数据集和评估体系的碎片化问题。它提供MetaSim接口,支持多种仿真器,构建高质量合成数据集,并实现混合仿真,提升迁移效果。此外,平台支持遥操作和AI自动生成任务,显著提高研究效率与实验规模。
上海AI Lab推出的HOMIE人形机器人,成本仅3500元,能够精准遥操作。通过机械臂外骨骼、动作感应手套和脚踏板实现1:1复刻人类动作,速度比传统VR快200%。HOMIE采用强化学习框架,解决全身协调控制和高精度指令获取问题,支持复杂任务,具有开源和低成本优势。
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