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Humanoid-Gym: 人形机器人的零样本 Sim2Real 迁移增强学习
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种基于强化学习的人到仿真向人型机器人的框架，通过使用一个RGB摄像机实现了全尺寸人型机器人的实时全身遥操作。
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关键要点
- 提出了一种基于强化学习的人到仿真向人型机器人框架。
- 通过使用一个RGB摄像机实现全尺寸人型机器人的实时全身遥操作。
- 使用可行运动模拟器创建大规模运动数据集，进行仿真训练。
- 实现了动态全身动作遥操作，包括行走、后跳、踢球等。
- 这是首次实现基于学习的实时全身人型机器人遥操作的演示。
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