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Open-TeleVision: 具有沉浸式主动视觉反馈的远程操作
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
我们提出了一种沉浸式远程操作系统 Open-TeleVision，用于收集机器人学习演示所需数据。通过立体方式使操作者感知机器人周围环境，并将操作者的手臂和手部动作映射到机器人上，创造沉浸式体验。通过在真实环境中收集数据并训练模仿学习策略，验证了系统的有效性。
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关键要点
- 提出了一种沉浸式远程操作系统 Open-TeleVision。
- 该系统用于收集机器人学习演示所需的数据。
- 操作者通过立体方式感知机器人周围环境。
- 操作者的手臂和手部动作被映射到机器人上。
- 创造了沉浸式体验。
- 通过在真实环境中收集数据并训练模仿学习策略，验证了系统的有效性。
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