本研究提出了一种新的跟踪方法SpbTrack，改进了LiDAR基于的人检测与跟踪技术在噪声环境中的表现不足问题。该方法在噪声数据集和KITTI数据集上取得了最先进的结果，展示了其在多样化环境中的应用潜力。