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Spb3DTracker：一种针对噪声环境的强健LiDAR人跟踪器
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原文中文，约2000字，阅读约需5分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新的跟踪方法SpbTrack，改进了LiDAR基于的人检测与跟踪技术在噪声环境中的表现不足问题。该方法在噪声数据集和KITTI数据集上取得了最先进的结果，展示了其在多样化环境中的应用潜力。
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关键要点
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本研究提出了一种新颖的跟踪方法SpbTrack，旨在改善LiDAR基于的人检测与跟踪技术在噪声环境中的表现不足问题。
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SpbTrack通过对关键组件的改进，显著提升了在噪声数据集上的性能。
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该方法在KITTI数据集基准测试和自定义办公室室内数据集上达到了最先进的结果。
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研究展示了SpbTrack在多样化环境中的应用潜力。
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