该文章介绍了一个地标感知的视觉导航（LAVN）数据集，用于人类中心探索策略和地图构建的监督学习。该数据集包括了人类点击配对、不同地标示例和广泛的场景。

CityNav: 具备地理信息的语言目标空中导航数据集
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